Planung und Simulation taktiler, intelligenter und kollaborativer Roboterfähigkeiten in der Montage | Metzner, Maximilian

Die robotergest?tzte Automatisierung manueller T?tigkeiten in der Montage bedingt die Imitation menschlicher F?higkeiten durch das technische System. Die drei F?higkeiten taktile Montage, definierte Handhabung unsortieren Materials sowie die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter werden als zentrale Bef?higer einer weitergehenden Automatisierung identifiziert. Obwohl f?r diese F?higkeiten bereits technologische ?quivalente in der Automatisierungstechnik existieren, ist ein industrieller Einsatz noch nicht verbreitet. Das Ziel, die industrielle Einsetzbarkeit zu erh?hen, wird in dieser Abhandlung durch die Definition und Umsetzung real anwendbarer Planungs- und Simulationsmethoden verfolgt. Es wird gezeigt, dass angepasste Methoden eine effiziente Umsetzung und verl?ssliche Vorhersage des sp?teren Verhaltens solcher Systeme zulassen. Die Methoden werden an realen Szenarien aus der Elektronikproduktion evaluiert.