Virtuelle Validierung der Lenksystemperformance bei Fahrerassistenzeingriffen | Achilles, Frederik

Die Entwicklung leistungsf?higer Fahrerassistenzsysteme ist ein zentraler Aspekt der modernen Automobilindustrie. Systeme wie Spurhalte-, Kollisionsvermeidungs- und Parkassistenten verbessern Komfort und Sicherheit und sind heute weit verbreitet. Eine zentrale Rolle spielt dabei das Lenksystem, das nicht mehr nur dem Fahrer als Bedienelement dient, sondern zunehmend als Querf?hrungsaktor agiert. Es f?hrt in Kombination mit Assistenzsystemen automatische Lenkman?ver aus. Ein leistungsf?higes Lenksystem ist daher entscheidend f?r deren Funktionsf?higkeit. Die Erprobung solcher Systeme ist jedoch zeit- und kostenintensiv. Virtuelle Methoden gewinnen an Bedeutung, da sie realit?tsnahe Tests erm?glichen und Entwicklungszeit sowie -kosten reduzieren. Diese Dissertation behandelt die Entwicklung einer Methodik zur objektiven Bewertung der Lenksystemperformance in virtueller Umgebung. Der Fokus liegt auf Spurhalte- und Parkassistenzsystemen. Die Bewertung erfolgt anhand repr?sentativer Szenarien und objektiver Kennparameter. Zur Untersuchung wird eine Simulationsumgebung aufgebaut, die Hardware-in-the-Loop und Model-in-the-Loop kombiniert. Die Anforderungen an das Lenksystem basieren auf Normen, Vorschriften und herstellerspezifischen Kriterien. Je nach Assistenzsystem variieren diese - etwa der Zielkonflikt zwischen Spurf?hrung und ?berlenkbarkeit bei Spurhaltesystemen oder die Regelg?te bei Parkassistenten. Im Rahmen einer Systemanalyse werden Einfl?sse aus Fahrzeug und Lenksystem identifiziert. Die entwickelte Methodik wird abschlie?end am Beispiel der Softwarevalidierung im Fahrzeugentwicklungsprozess evaluiert. Sie erm?glicht einen fundierten Vergleich von Softwarest?nden und leistet einen Beitrag zur effizienten und zukunftsf?higen Systementwicklung.